日本精工株式會(huì)社（以下簡(jiǎn)稱NSK）成功開發(fā)球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器，并應(yīng)用在早稻田大學(xué)（東京都新宿區(qū)）Z新發(fā)布的世界首款心臟超聲波檢查機(jī)器人“Orizuru”上，在病人坐姿下進(jìn)行心臟超聲波檢查。

自如運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)再現(xiàn)檢查醫(yī)生的動(dòng)作、助力實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療

該產(chǎn)品已于2021年11月10日-11日，在橫濱平和會(huì)議中心（神奈川縣橫濱市）舉辦的“橫濱 Robot World 2021”上展出。

開發(fā)背景

全球范圍內(nèi)，心臟疾病一直是導(dǎo)致死亡的主要原因，而早發(fā)現(xiàn)、早治療是防治心臟疾病的關(guān)鍵。早稻田大學(xué)的巖田浩康實(shí)驗(yàn)室致力于研發(fā)可早期發(fā)現(xiàn)心臟疾病的超聲波檢查機(jī)器人。未來，即使身處沒有專業(yè)設(shè)備的場(chǎng)所（例如便利店），也可通過融合了AI技術(shù)的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)操控該機(jī)器人，輕松實(shí)現(xiàn)心臟超聲波檢查。該機(jī)器人在研發(fā)過程中，面臨的主要挑戰(zhàn)是如何再現(xiàn)檢查醫(yī)生在獲取超聲波檢查圖像時(shí)的流暢動(dòng)作。

產(chǎn)品特點(diǎn)

NSK的球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器被用于“Orizuru”探頭（測(cè)量?jī)x器）的掃描機(jī)構(gòu)。通過遠(yuǎn)程控制，可以實(shí)現(xiàn)像檢查醫(yī)生一樣自由平穩(wěn)地移動(dòng)探頭，進(jìn)行精準(zhǔn)的心臟超聲波圖像采集。

▲超聲波探頭姿勢(shì)變化方向

▲球形并聯(lián)連桿執(zhí)行器

該產(chǎn)品的運(yùn)用，使得檢查過程中無需移動(dòng)探頭頂端即可實(shí)現(xiàn)不同角度的心臟超聲波檢查，比傳統(tǒng)技術(shù)更容易控制探頭的角度。其效果是圖像更準(zhǔn)確，設(shè)備更緊湊，診斷時(shí)間更短。

今后，NSK將持續(xù)通過Motion & Control™（運(yùn)行與控制）的相關(guān)技術(shù)，為創(chuàng)建一個(gè)舒適而安全的社會(huì)做出貢獻(xiàn)。

（來源：NSK）